Ako riadiaci systém s otvorenou slučkou má krokový motor zásadný vzťah s modernou digitálnou riadiacou technológiou. V domácom digitálnom riadiacom systéme je krokový motor široko používaný. S príchodom plne digitálnych AC servosystémov sa striedavé servomotory čoraz viac používajú aj v digitálnych riadiacich systémoch. Aby sa prispôsobili vývojovému trendu digitálneho riadenia, ako aktuátory v systémoch riadenia pohybu sa väčšinou používajú krokové motory alebo plne digitálne striedavé servomotory. Hoci sú tieto dva podobné, pokiaľ ide o spôsoby ovládania (zhlukové a smerové signály), existujú veľké rozdiely vo výkone a aplikácii. Výkon týchto dvoch sa teraz porovnáva.
Po prvé, presnosť ovládania je iná
Krokový uhol dvojfázového hybridného krokového motora je vo všeobecnosti 1,8 stupňa a 0,9 stupňa a uhol kroku päťfázového hybridného krokového motora je vo všeobecnosti 0,72 stupňa a {{ 8}}.36 stupňa. Existujú aj niektoré vysokovýkonné krokové motory s menšími krokovými uhlami po rozdelení. Napríklad uhol kroku dvojfázového hybridného krokového motora vyrábaného spoločnosťou Sanyo (SANYO DENKI) možno nastaviť na 1,8 stupňa , 0,9 stupňa , 0,72 stupňa , {{18} },36 stupňa , {{20}},18 stupňa , 0.09 stupňov , 0,072 stupňa a 0,036 stupňa cez prepínač DIP, ktorý je kompatibilný s uhlom kroku dvojfázových a päťfázových hybridných krokových motorov.
Presnosť riadenia striedavého servomotora je zaručená rotačným enkodérom na zadnom konci hriadeľa motora. V prípade plne digitálneho AC servomotora Sanyo pre motor so štandardným 2000-drôtovým kódovačom je ekvivalent impulzu 360 stupňov /8000=0 0,045 stupňa vďaka štvornásobnej technológii použitej vo vnútri ovládača . V prípade motora s 17-bitovým kódovačom vykoná ovládač jednu otáčku na každých 131072 impulzov motora, ktoré prijme, tj jeho ekvivalent impulzu je 360 stupňov /131072=0.0027466 stupňa, čo je 1/655 impulzný ekvivalent krokového motora s uhlom kroku 1,8 stupňa.
Po druhé, nízkofrekvenčné charakteristiky sú odlišné
Krokové motory sú náchylné na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkych otáčkach. Frekvencia vibrácií súvisí so situáciou zaťaženia a výkonom pohonu a všeobecne sa usudzuje, že frekvencia vibrácií je polovica frekvencie vzletu motora bez zaťaženia. Tento jav nízkofrekvenčných vibrácií, ktorý je určený pracovným princípom krokového motora, je veľmi škodlivý pre normálnu prevádzku stroja. Keď krokový motor pracuje pri nízkej rýchlosti, na prekonanie javu nízkofrekvenčných vibrácií by sa mala vo všeobecnosti použiť technológia tlmenia, ako je pridanie tlmiča k motoru alebo použitie technológie rozdelenia na pohon.
AC servomotor beží veľmi hladko a nevibruje ani pri nízkych otáčkach. AC servosystém má funkciu potlačenia rezonancie na pokrytie nedostatočnej tuhosti stroja a systém má vo vnútri systému funkciu frekvenčnej analýzy (FFT), ktorá dokáže zistiť rezonančný bod stroja a uľahčiť nastavenie systému.
Po tretie, charakteristiky momentovej frekvencie sú odlišné
Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšovaním rýchlosti a prudko klesá pri vyššej rýchlosti, takže jeho maximálna pracovná rýchlosť je vo všeobecnosti 300 ~ 600 ot / min. AC servomotor je výstup s konštantným krútiacim momentom, to znamená, že v rámci svojich menovitých otáčok (zvyčajne 2000 ot./min. alebo 3000 ot./min.) môže vydávať menovitý krútiaci moment a je to konštantný výstupný výkon nad menovitou rýchlosťou.
Po štvrté, kapacita preťaženia je iná
Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia. AC servomotor má silnú kapacitu preťaženia. Ako príklad si vezmite servosystém Sanyo AC, ktorý má schopnosť preťaženia otáčok a preťaženia krútiaceho momentu. Má maximálny krútiaci moment dvoj- až trojnásobok menovitého krútiaceho momentu a môže sa použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačnej záťaže v momente rozbehu. Pretože krokový motor nemá túto schopnosť preťaženia, na prekonanie tohto zotrvačného momentu pri výbere je často potrebné zvoliť motor s väčším momentom a stroj pri bežnej prevádzke nepotrebuje taký veľký moment, takže dochádza k javu straty krútiaceho momentu.
Po piate, prevádzkový výkon je iný
Ovládanie krokového motora je riadenie s otvorenou slučkou, štartovacia frekvencia je príliš vysoká alebo zaťaženie je príliš veľké, je ľahké stratiť krok alebo zastaviť jav a rýchlosť je príliš vysoká pri zastavení a je ľahké presahovať, takže na zabezpečenie presnosti jeho ovládania by sa mal riešiť problém stúpania a znižovania rýchlosti. Systém AC servopohonu je riadenie s uzavretou slučkou, vodič môže priamo vzorkovať spätnoväzbový signál kódovača motora a vytvorí sa vnútorný polohový krúžok a rýchlostná slučka a vo všeobecnosti nedôjde k strate kroku alebo prekmitu krokového motora. a výkon kontroly je spoľahlivejší.
Po šieste, rýchlosť odozvy je odlišná
Zrýchlenie krokového motora z pokoja na pracovnú rýchlosť (zvyčajne niekoľko stoviek otáčok za minútu) trvá 200 ~ 400 milisekúnd. Zrýchlenie AC servosystému je dobré, ak vezmeme ako príklad AC servomotor SANYO 400 W, zrýchlenie z pokoja na menovité otáčky 3 000 ot./min. trvá len niekoľko milisekúnd, čo možno použiť pri príležitostiach riadenia, ktoré vyžadujú rýchle spustiť a zastaviť.
Stručne povedané, AC servosystém je lepší ako krokové motory v mnohých výkonnostných aspektoch. V niektorých nenáročných prípadoch sa však často používajú krokové motory ako akčné motory. Preto je v procese návrhu riadiaceho systému potrebné komplexne zvážiť požiadavky na riadenie, náklady a ďalšie faktory a vybrať vhodný riadiaci motor.