1. Potvrdenie rýchlosti a rozlíšenia kódovača.
2. Prepočet záťažového momentu na hriadeli motora a výpočet momentu zrýchlenia a spomalenia.
3. Vypočítajte zotrvačnosť zaťaženia a prispôsobenie zotrvačnosti, napríklad servomotor Yaskawa, prispôsobenie zotrvačnosti niektorých produktov môže dosiahnuť 50-krát, ale čím menšie, tým lepšie, takže presnosť a rýchlosť odozvy sú dobré.
4. Mal by sa nakonfigurovať výpočet a výber regeneračného odporu pre servo, všeobecne viac ako 2kw.
5. Výber kábla, tienenie kábla krúteného páru kódovača, pre servo Yaskawa a iné japonské produkty je absolútny kódovač 6 jadier a inkrementálny typ sú 4 jadrá.