Popis produktu

Servomotory pre humanoidné roboty sú servomotory špeciálne navrhnuté na simuláciu ľudského pohybu, podobného vzhľadu a veľkosti ako ľudský muskuloskeletálny systém, ktorý je schopný dosiahnuť pohyby podobné ľuďom. Tieto servomotory zvyčajne používajú vysoko presné kódovače, ktoré umožňujú vysoko presné riadenie polohy a rýchlosti.

Vysoko presné riadenie polohy: Tento servomotor môže dosiahnuť vysoko presné riadenie polohy na úrovni nanometrov, čím sa zlepší presnosť pohybu a stabilita robota.

Rýchla odozva: Servomotor má charakteristiky rýchlej odozvy a je schopný dosiahnuť vysokorýchlostné riadenie pohybu v priebehu milisekúnd.

Silná nosnosť: Servomotory pre humanoidné roboty majú silnú nosnosť, ktorá dokáže simulovať silu ľudského svalstva a dokončiť rôzne zložité akcie a úlohy.

Riadenie pohybu: Servomotory pre humanoidné roboty môžu upravovať rýchlosť, riadenie a krútiaci moment motora podľa riadiaceho signálu, aby sa realizovali rôzne zložité akcie a pohyby humanoidných robotov.

Nosnosť: Servomotor má silnú nosnosť, ktorá dokáže simulovať svalovú silu človeka a dokončiť rôzne pohyby záťaže a prevádzkové úlohy.

Riadenie polohy: Prostredníctvom vysoko presného kódovača môže servomotor dosiahnuť vysoko presné riadenie polohy na úrovni nanometrov, čím sa zlepší presnosť pohybu a stabilita humanoidného robota.

Ovládanie rýchlosti a zrýchlenia: Servomotor môže ovládať rýchlosť pohybu a zrýchlenie humanoidného robota, čo mu umožňuje rýchlo reagovať na pokyny a dosiahnuť hladkú trajektóriu pohybu.

Servisné roboty: Používajú sa v scenároch, ktoré potrebujú simulovať ľudský pohyb a interakciu, ako sú domáce služby, lekárska starostlivosť atď.

Bionické roboty: roboty používané na štúdium a simuláciu ľudských pohybov a správania, ako sú rehabilitačné roboty, exoskeletové roboty atď.

Prevádzka v zložitých prostrediach: Servomotory pre humanoidné roboty sú vhodné pre scenáre, ktoré vyžadujú operácie alebo úlohy v zložitých prostrediach, ako je odstraňovanie rizík, záchrana, prieskum atď. Je schopný prispôsobiť sa rôznym neistým environmentálnym faktorom na zabezpečenie stability. a bezpečnosť robota.

Prepracovaná práca: Servomotory pre humanoidné roboty sú vhodné pre scenáre, ktoré vyžadujú vysoko presné operácie, ako je výroba, montáž a kontrola. Umožňuje presné riadenie polohy a riadenie krútiaceho momentu na zlepšenie efektivity výroby a kvality produktu.

15 mm

25 mm

40 mm

60 mm

80 mm

Moc

10W

11W

22W

33W

50W

100W

200W

400W

750W

Napätie
(voliteľné)

24V, 48V

24V, 48V, 220V

Zástrčka (voliteľné)

DB zástrčka, Amp zástrčka, Gx12 zástrčka

DB zástrčka, Amp zástrčka, Gx16 zástrčka

Zástrčka DB, zástrčka Amp, zástrčka Gx16, zástrčka Gx20

Kódovač (voliteľné)

Magnetický kódovač (17-bitový absolútny jednootáčkový kódovač)

Inkrementálny enkodér (2500 riadkový magnetický enkodér) absolútny enkodér (17bitový jednootáčkový enkodér/viacotáčkový magnetický enkodér, 17bitový jednootáčkový optický enkodér, 20481ine optický enkodér)

Inkrementálny enkodér (2500 riadkový magnetický enkodér) absolútny enkodér (17bitový jednootáčkový enkodér/viacotáčkový magnetický enkodér, 17bit jednootáčkový optický enkodér, 23bitový viacotáčkový optický enkodér)

Inkrementálny kódovač (2500 riadkový magnetický kódovač) absolútny kódovač (17bitový jednootáčkový kódovač /viacotáčkový magnetický kódovač, 17bit Jednootáčkový optický kódovač, 23bitový viacotáčkový optický kódovač)

Inkrementálny kódovač (2500 riadkový magnetický kódovač) absolútny kódovač (17bitový jednootáčkový kódovač /viacotáčkový magnetický kódovač, 17bitový jednootáčkový- -optický kódovač, 23bitový viacotáčkový optický kódovač)

ŠESŤ HLAVNÝCH FUNKCIÍ