Problém so zarovnaním je technický problém údržby a výmeny servokódovača, pretože všeobecní výrobcovia servomotorov, aby zachovali dôvernosť technológie a zabránili konkurentom kopírovať ich produkty, nezverejňujú princíp zarovnania pôvodu magnetického pólu servokódera, a princíp zosúladenia servokódera každej spoločnosti nie je rovnaký, takže údržba servokódera prináša problémy, vo všeobecnosti použite metódu porovnania s dobrým kódovačom na prasknutie, takže spoločnosť všeobecnej údržby je veľkou výzvou Proces údržby už nie je tradičným multimetrom, ktorý dokáže problém vyriešiť, a je potrebné prijať koncepciu údržby dátovej domény. Okrem toho počas procesu opravy ľahko nerozoberajte kódový disk a obvod kódovača, inak sa môžu poškodiť dobré veci.