Snímač servomotora je inštalovaný na servomotore na meranie polohy magnetického pólu a uhla servomotora a rýchlosti snímača, z rôznych fyzických médií možno snímač servomotora rozdeliť na fotoelektrický snímač a magnetoelektrický snímač, okrem resolver je tiež špeciálny servokóder, na trhu sa v podstate používa fotoelektrický enkodér, ale magnetoelektrický enkodér ako vychádzajúca hviezda, má vlastnosti spoľahlivosti, lacné, proti znečisteniu atď., je tu tendencia dobiehať fotoelektrický kódovač.