Základná funkcia servokódera je rovnaká ako funkcia bežného kódovača, napríklad absolútny typ má A, Okrem toho sa servokóder líši od bežného kódovača, to znamená, že väčšina servomotorov sú synchrónne motory, a poloha magnetického pólu rotora musí byť známa, keď sa synchrónny motor spustí, aby sa servomotor mohol spustiť s vysokým krútiacim momentom, takže musí byť vybavený niekoľkými ďalšími signálmi na zistenie aktuálnej polohy rotora , ako inkrementálny typ má UVW a iné signály, kvôli týmto signálom na zistenie polohy rotora je servokóder trochu komplikovaný, takže bežný človek nechápe jeho dôvod a niektorí výrobcovia zámerne zakrývajú niektoré signálov a príslušné informácie sú neúplné, čo ešte viac zvyšuje záhadu enkodéra servomotora.
Pretože rozdiel medzi fázou A a fázou B je 90 stupňov, rotáciu kodéra dopredu a dozadu možno určiť porovnaním toho, či je fáza A vpredu alebo fáza B vpredu, a možno získať nulový referenčný bit kodéra. cez nulový impulz.
Materiály kódovacieho disku sú sklo, kov, plast, sklenený kódovací disk je veľmi tenká rytá čiara nanesená na skle, jeho tepelná stabilita je dobrá, presnosť je vysoká, kovový kódovací disk je priamo priechodný a nie priechodný rytá čiara nie je krehká, ale pretože kov má určitú hrúbku, presnosť je obmedzená, jeho tepelná stabilita je rádovo horšia ako u skla, plastový kódový kotúč je ekonomický, jeho cena je nízka, ale presnosť , tepelná stabilita, životnosť je zlá.
Rozlíšenie - Kodér sa nazýva rozlíšenie podľa počtu priechodných alebo tmavých čiar na otočenie o 360 stupňov, známe tiež ako analytické indexovanie alebo priame váženie počtu riadkov, zvyčajne 5 ~ 10 000 riadkov na otáčku.