Novšia podkategória servomotorov sa často označuje ako integrované servomotory. Pri tomto type konštrukcie je samotný motor kombinovaný s ďalšími dôležitými komponentmi kompletného systému riadenia pohybu, vrátane zariadenia so spätnou väzbou (zvyčajne enkodéra), zosilňovača alebo ovládača motora, komunikačného portu a samotného ovládača pohybu.
O takomto systéme sa hovorí, že má vyššiu spoľahlivosť najmä preto, že je tam menej častí, ktoré je potrebné spájať. Navyše, menej externých pripojení znamená menej kabeláže a smerovania. Menej kabeláže a kabeláže znižuje náklady, pretože svoju úlohu zohráva aj skutočnosť, že komponenty, ktoré sa bežne kupujú samostatne, ako napríklad ovládače pohybu a pohony, sú integrované do jedného balíka.
Tieto integrované servomotory sú tiež navrhnuté pre jednoduché a rýchle programovanie, čo pomáha skrátiť čas vývoja. Možnosti komunikácie siahajú od jednoduchých sériových komunikačných liniek, ako sú RS232 alebo RS485, až po pokročilejšie sieťové topológie pre komplexné úlohy riadenia pohybu, ako sú protokoly CANopen, DeviceNet alebo Ethernet.
Ako pri každom motore, najdôležitejším krokom pri výbere integrovaného servomotora pre aplikáciu je určenie charakteristík záťaže. Preto je správny výpočet záťažového momentu dôležitou súčasťou výberu správneho motora a jeho návrhu do vašej aplikácie. Dobrým pravidlom, ktoré treba mať na pamäti, je snažiť sa udržať skutočné prevádzkové podmienky pod publikovanými limitmi motora, aby sa zaistila spoľahlivá a dlhá životnosť.
Parametre dimenzovania motora sú zvyčajne založené na krivke krútiaceho momentu a momentu zotrvačnosti záťaže. Tieto dva faktory môžu pomôcť určiť prevádzkovú šírku pásma motora. Viaceré sady kriviek krútiaceho momentu zobrazujú hranice trvalého krútiaceho momentu a špičkového krútiaceho momentu pre daný motor v celom rozsahu jeho otáčok.
Existujú rôzne typy kriviek krútiaceho momentu, ktoré sa zaoberajú špičkovým krútiacim momentom a trvalým krútiacim momentom. Krivka špičkového krútiaceho momentu môže byť odvodená z testu na dynamometri a predstavuje bod, v ktorom hardvérové nastavenia obmedzujúce špičkový prúd pohonu bránia ďalšiemu krútiacemu momentu na ochranu zostavy hnacieho stupňa.
Pre akýkoľvek mechanický systém bude systém fungovať najlepšie, ak motor pracuje v optimálnom rozsahu. Okrem samotného motora, v závislosti od aplikácie, môže byť potrebné upraviť mechanické komponenty, ako sú reduktory, remene, stúpanie vodiacich skrutiek alebo pastorky, aby sa dosiahol optimálny výkon systému.