Ako dodávateľ mikropopeciov chápem kritický význam bezpečnosti v aplikáciách robotov spolupráce. Kolaboratívne roboty alebo koboty sú navrhnuté tak, aby pracovali spolu s ľudskými operátormi, a bezpečnostné požiadavky na mikro servo -gripper v takomto prostredí sú mnohostranné. Tento blogový príspevok sa ponorí do kľúčových bezpečnostných aspektov, ktoré je potrebné zohľadniť, aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka mikroplnového uchopenia v kolaboratívnom robotovom systéme.
1. Mechanická bezpečnosť
Štrukturálna integrita
Mikro servo -gripper musí byť skonštruovaný s materiálmi vysokej kvality, aby sa zabezpečila jeho štrukturálna integrita. Malo by byť schopné vydržať sily vyvíjané počas normálnej prevádzky, ako aj akékoľvek neočakávané dopady. Napríklad kryt uchopovača by mal byť vyrobený z odolných plastov alebo kovov, ktoré dokážu odolávať krakovaniu alebo deformácii. Dobre navrhnutá konštrukcia uchopenia tiež pomáha pri zabránení uvoľneniu častí, čo by mohlo predstavovať nebezpečenstvo pre ľudských operátorov.
Body a zapletenie
Jedným z hlavných problémov mechanickej bezpečnosti je prítomnosť bodov štipku. Pohyblivé časti mikro servo -grippera, ako sú čeľuste a ovládacie mechanizmy, môžu vytvoriť štipľavé body, kde by sa mohli chytiť prsty alebo oblečenie. Aby sa to vyriešilo, gripper by mal byť navrhnutý s hladkými povrchmi a zaoblenými okrajmi. Strážcovia môžu byť tiež pridané na pokrytie pohyblivých častí, čím sa znižujú riziko náhodného štipania. Okrem toho by mali byť všetky exponované káble alebo vodiče správne zabezpečené, aby sa zabránilo zapleteniu.
2. Elektrická bezpečnosť
Izolácia a uzemnenie
Správna elektrická izolácia je rozhodujúca pre bezpečnosť mikro servo -gripper. Všetky elektrické komponenty, vrátane servo -motora a riadiacich obvodov, by sa mali izolovať, aby sa zabránilo elektrickým otrasom. Gripper by mal byť tiež uzemnený tak, aby poskytol bezpečnú cestu pre elektrický prúd v prípade poruchy. Pomáha to pri ochrane ľudských operátorov a kolaboratívneho robotického systému pred elektrickými nebezpečenstvami.
Ochrana nadprúdového a prepätia
Mikro servo -gripper by mal byť vybavený mechanizmami ochrany nadprúd a prepätia. Nadprúd môže poškodiť elektrické komponenty uchopovača, zatiaľ čo prepätie môže spôsobiť poruchy alebo dokonca predstavovať riziko požiaru. Poistky a ističe sa môžu použiť na ochranu pred nadprúdom a na udržanie stabilného napätia sa môžu použiť regulátory napätia.
3. Bezpečnosť riadiaceho systému
Funkcia núdzového zastavenia
Funkcia núdzového zastavenia je nevyhnutnosťou - mať funkciu pre akýkoľvek mikroplnok Gripper používaný v kolaboratívnom robote. Táto funkcia umožňuje operátorovi rýchlo zastaviť prevádzku uchopenia v prípade núdze. Tlačidlo núdzového zastavenia by malo byť ľahko prístupné a jasne označené. Keď je núdzová zastávka aktivovaná, gripper by mal okamžite zastaviť všetky pohyby a uvoľniť všetky objekty, ktoré drží.
Bezpečnosť - menovité riadiace systémy
Riadiaci systém mikro servo -gripper by mal byť bezpečnostný. To znamená, že je navrhnutý tak, aby spĺňal špecifické bezpečnostné normy a spoľahlivo detegoval a reagoval na chyby. Bezpečnostné riadiace systémy často používajú redundantné senzory a ovládacie slučky, aby sa zabezpečilo, že uchopovač pracuje bezpečne aj v prípade zlyhania jedného snímača alebo komponentu.
4. Senzor - bezpečnosť založená na senzoroch
Snímanie sily a krútiaceho momentu
Snímanie sily a krútiaceho momentu je dôležitým bezpečnostným prvkom pre mikroplnok Gripper v kolaboratívnom robote. Tieto senzory dokážu zistiť množstvo sily, ktorú aplikuje uchopovač počas uchopenia a držania operácií. Ak sila presahuje predbežnú hranicu, riadiaci systém môže upraviť prevádzku uchopovača, aby sa zabránilo poškodeniu uchopeného objektu alebo aby sa zabránilo použitiu nadmernej sily na ľudských operátorov.
Senzory
Senzory blízkosti sa môžu použiť na detekciu prítomnosti ľudských operátorov alebo iných objektov v blízkosti mikro servo -gripper. Keď sa ľudský operátor priblíži k zovretiu, senzory blízkosti môžu spustiť zníženie rýchlosti uchopovača alebo dokonca zastaviť jeho prevádzku. Pomáha to predchádzať zrážkam a zabezpečenie bezpečnosti operátora.
5. Dodržiavanie štandardov
Medzinárodné a priemyselné normy
Micro Servo Gripper by mal dodržiavať medzinárodné a priemyselné normy pre bezpečnosť robotov spolupráce. Normy ako ISO 10218 (roboty a robotické zariadenia - bezpečnostné požiadavky na priemyselné roboty) a ISO/TS 15066 (roboty a robotické zariadenia - robotité roboty) poskytujú pokyny pre návrh, inštaláciu a prevádzku kolaboratívnych robotov a ich komponentov. Súlad s týmito normami zaisťuje, že Gripper spĺňa minimálne bezpečnostné požiadavky a je vhodný na použitie v prostrediach spolupráce.
Súvisiace výrobky pre kolaboratívne robotické systémy
Okrem mikro servo -gripper existujú aj ďalšie výrobky, ktoré môžu zlepšiť bezpečnosť a funkčnosť kolaboratívneho robotického systému. NapríkladServo Motor for AGVje vysokovýkonný servomotor, ktorý sa dá použiť na poháňanie kolaboratívneho robota. Ponúka presnú kontrolu a spoľahlivosť, ktoré sú nevyhnutné pre bezpečnú a efektívnu prevádzku.
TenLineárny ovládač zameraný na loptuje ďalšou dôležitou súčasťou. Poskytuje hladký a presný lineárny pohyb, ktorý sa môže použiť v spojení s mikroplnkovým gripperom pre úlohy, ako sú napríklad operácie Pick - a - Place. TenModul s posúvačom guľôčkovej skrutkyPonúka tiež podobné výhody, ktoré umožňujú presné umiestnenie a pohyb v systéme robotov spolupráce.
Záver
Bezpečnostné požiadavky na mikro servo -gripper v kolaboratívnom robote sú zložité a mnohostranné. Riešením mechanického, elektrického, riadiaceho systému a bezpečnostných aspektov založených na senzoroch a dodržiavaním medzinárodných a priemyselných štandardov môžeme zabezpečiť bezpečnú prevádzku Gripper v prostredí spolupráce. Ako dodávateľ micro Servo Grippers sa zaväzujeme poskytovať výrobky vysokej kvality, ktoré spĺňajú tieto bezpečnostné požiadavky.
Ak máte záujem o nákup micro servo gripperov alebo iných súvisiacich produktov pre váš systém robotov pre spoluprácu, vyzývame vás, aby ste nás kontaktovali pre ďalšie podrobnosti a prediskutovali vaše konkrétne potreby. Náš tím expertov je pripravený pomôcť vám pri hľadaní najlepších riešení pre vaše aplikácie.
Odkazy
- ISO 10218: Roboty a robotické zariadenia - bezpečnostné požiadavky na priemyselné roboty.
- ISO/TS 15066: Roboty a robotické zariadenia - roboty spolupráce.