Servo pohonný systém je vysoko - presný riadiaci systém, ktorý vyžaduje presnú spätnú väzbu o polohe, rýchlosti a krútiacim momentom motora. V tomto procese hrá zásadný motorický motor. Ako dôveryhodný dodávateľ Servo Motor Encoder som nadšený, že sa môžem podeliť o to, ako tieto kódovače pracujú v systéme Servo Drive.
Základy systému servo
Predtým, ako sa ponoríte do funkcie kódovača, je nevyhnutné porozumieť celkovému systému servoprotive. Servan -jednokovaný systém sa zvyčajne skladá z servo -motorového motora, servoponu a ovládača. Ovládač odosiela príkazy na servomoríckú jednotku, ktorá potom zosilňuje tieto signály a poskytuje príslušnému elektrickému napájaniu servo motoru. Motor premieňa túto elektrickú energiu na mechanický pohyb. Aby sa však zabezpečilo, že sa motor presunie presne podľa príkazu, je potrebná skutočná spätná väzba času, a to je miesto, kde prichádza servomotorový motor.
Typy servomotorových kódov
Existujú hlavne dva typy servomotorov: optické kódovače a magnetické kódovače.
Optické kódovače
Optické kódovače, tiež známe akoOptický kódovač, použite svetlo na detekciu polohy hriadeľa motora. Skladajú sa zo zdroja svetla (zvyčajne LED), kódového disku a fotodetátora. Kódový disk je rotujúci disk so vzorom priehľadných a nepriehľadných sekcií. Keď sa hriadeľ motora otáča, kódový disk sa s ním otáča. Svetlo z LED prechádza priehľadnými časťami kóduového disku a je detegované fotodetektorom. Fotodetektor potom prevedie svetlé signály na elektrické signály.
Vzor na kódexe disku je možné navrhnúť rôznymi spôsobmi. V prírastkových optických kódovačoch sa vzor pozostáva z rovnomerne rozmiestnených čiar. Zakaždým, keď riadok prechádza fotodetektorom, generuje impulz. Počítaním týchto impulzov môže servomoríckej pohonu určiť relatívnu polohu a rýchlosť motora. Napríklad, ak má kodér 1 000 riadkov na revolúciu a servo pohon počíta 500 impulzov, vie, že motor otočil polovicu revolúcie.
Absolútne optické kódovače majú na druhej strane zložitejší vzor na disku kódu. Tento vzor je jedinečný pre každú polohu hriadeľa motora. Keď je motor zapnutý, servoponáž môže okamžite prečítať absolútnu polohu hriadeľa motora bez toho, aby musel vykonávať prevádzku navádzania. Vďaka tomu sú absolútne kódovače vhodnejšie pre aplikácie, v ktorých motor musí začať zo známej polohy.
Magnetický kódovač
Magnetický kódovač pre DC MotorNa detekciu polohy hriadeľa motora použite magnetické polia. Pozostávajú z magnetického disku a magnetického senzora. Magnetický disk je pripevnený na motorický hriadeľ a má vzor magnetických pólov. Keď sa hriadeľ motora otáča, magnetický senzor detekuje zmeny v magnetickom poli a prevádza ich na elektrické signály.
Magnetické kódovače majú oproti optickým kódovačom niekoľko výhod. Sú odolnejšie voči prachu, nečistotám a vlhkosti, vďaka čomu sú vhodné pre tvrdé priemyselné prostredie. V niektorých prípadoch sú tiež lacnejšie na výrobu. Všeobecne však majú v porovnaní s optickými kódovačmi nižšie rozlíšenie, čo znamená, že nemusia byť také presné pre aplikácie s vysokou presnosťou.
Ako kódovače poskytujú spätnú väzbu v systéme servo
Akonáhle kódovač generuje elektrické signály, tieto signály sa odosielajú na servo jednotku. Servo pohon potom tieto signály spracováva, aby sa určila skutočná poloha, rýchlosť a niekedy zrýchlenie motora.
Spätná väzba
Spätná väzba z polohy z kodéra umožňuje Servo Drive porovnávať skutočnú polohu motora s príkazovou polohou. Ak existuje rozdiel medzi nimi, servopohon nastavuje elektrický výkon dodávaný motoru na nápravu polohy. Napríklad, ak ovládač prikazuje motor, aby sa presunul do konkrétneho uhla, a spätná väzba od kódovača ukazuje, že motor ešte nedosiahol tento uhol, servopoha zvýši napájanie motora, aby sa jeho posunuli ďalej.
Spätná väzba
Spätná väzba na rýchlosť je tiež rozhodujúca v systéme Servo Drive. Servo pohon vypočíta rýchlosť motora meraním časového intervalu medzi po sebe idúcimi kodérovými impulzmi. Ak sa prikázaná rýchlosť líši od skutočnej rýchlosti, Servo Drive nastavuje napájanie motora, aby sa dosiahla požadovaná rýchlosť. Pomáha to pri udržiavaní konštantnej rýchlosti počas prevádzky motora, čo je dôležité v mnohých aplikáciách, ako sú dopravné systémy a robotické zbrane.
Spätná väzba od krútiaceho momentu
V niektorých pokročilých systémoch Servo Drive môže kódovač poskytnúť informácie aj pre spätnú väzbu od krútiaceho momentu. Analýzou informácií o polohe a rýchlosti môže servomoríckej jednotke odhadnúť zaťaženie motora a podľa toho upraviť krútiaci moment. Toto je užitočné najmä v aplikáciách, kde sa zaťaženie motora líši počas prevádzky, napríklad pri robotovi Pick - a - Place.
Úloha kodéra pri výkone systému
Výkon systému servo pohonu je veľmi závislý od kvality a presnosti kódovača. Kodér vysokej kvality môže poskytnúť presnejšiu spätnú väzbu polohy a rýchlosti, čo vedie k lepšej kontrole motora.
Presnosť
Presnosť kódovača je určená jeho rozlíšením. Kodéry s vyšším rozlíšením môžu poskytnúť podrobnejšie informácie o polohe a rýchlosti motora. Napríklad kódovač s rozlíšením 10 000 impulzov na revolúciu môže poskytnúť presnejšiu kontrolu polohy v porovnaní s kódovačom s rozlíšením 1 000 impulzov na revolúciu.
Čas odozvy
Dôležitá je aj čas odozvy kódovača. Kodík s rýchlym reagujúcim môže rýchlo zistiť zmeny v polohe a rýchlosti motora, čo umožňuje servo pohonu vykonávať včasné úpravy. To je rozhodujúce v aplikáciách, kde motor potrebuje rýchlo reagovať na zmeny príkazu, napríklad v operáciách vysokých rýchlostných obrábaní.
Prečo si vybrať naše servo -motorové kódovače
Ako vedúciServomotorový kódovačDodávateľ, ponúkame širokú škálu kódovačov, ktoré vyhovujú rôznym potrebám našich zákazníkov. Naše kódovače sú navrhnuté z kvalitných materiálov a pokročilých výrobných procesov, aby sa zabezpečila spoľahlivosť a presnosť.
Chápeme, že rôzne aplikácie majú rôzne požiadavky. Preto ponúkame optické aj magnetické kódovače s rôznymi rozlíšeniami a funkciami. Či už potrebujete kodér s vysokým rozlíšením pre presné obrábanie aplikácie alebo robustný magnetický kodér pre drsné priemyselné prostredie, máme pre vás správne riešenie.
Náš tím technickej podpory je vždy pripravený vám pomôcť pri výbere najvhodnejšieho kódovača pre váš systém Servo Drive. Môžeme tiež poskytovať inštalačné a kalibračné služby, aby sme zaistili, že váš kódovač plynulo spolupracuje s vaším systémom.
Kontaktujte nás kvôli obstarávaniu
Ak ste na trhu s motorovými kódovačmi servo, pozývame vás, aby ste nás kontaktovali kvôli podrobnej diskusii. Náš predajný tím vám rád poskytne viac informácií o našich produktoch, cenách a možnostiach doručenia. Tešíme sa na spoluprácu s vami na zlepšení výkonu vašich systémov Servo Drive.
Odkazy
- Johnson, M. (2018). Technológia Servo Motor: Princípy a aplikácie. Springer.
- Smith, A. (2020). Príručka k Encoderu: Sprievodca rotačnými a lineárnymi kódovačmi. Priemyselná tlač.