Jo, čo sa deje! Som dodávateľom nízko výkonných servomotorov a dnes sa chcem porozprávať o tom, či je motor s nízkym výkonom Servo ovládaný malinovým pi. Je to dosť horúca téma v komunite výrobcu a domácich majstrov a videl som, že veľa ľudí poškriabali hlavy nad ňou. Takže sa poďme ponoriť a zistiť to!
Čo sú to nízko výkonné servomotory?
Po prvé, povedzme si o nízko výkonných servo motoroch. Títo malí chlapci sú veľmi užitoční pre najrôznejšie projekty, v ktorých potrebujete presnú kontrolu nad pohybom. Nazývajú sa „nízky výkon“, pretože nespotrebujú veľa elektrickej energie, vďaka čomu sú ideálne pre batériu - napájané alebo energiu - efektívne aplikácie.
Ako dodávateľ ponúkam rad nízko výkonných servomotorov. Napríklad máme3 watt jednosmerný motor (vyvíjajúci sa výrobky), čo je skvelé pre malé, ľahké projekty. Potom je tu10 watt dc motor, čo dokáže zvládnuť trochu viac záťaže. A ak potrebujete trochu viac oomph, nášServo Motor 100Wje pevná voľba.
Čo je to malinové pi?
Poďme teraz hovoriť o Raspberry Pi. Je to malý, cenovo dostupný počítač, ktorý bol hre - menič pre fandov a vývojárov. Má veľa špendlíkov GPIO (všeobecný - účel/výstup) kolíkov, ktoré sú ako malé konektory, ktoré môžete použiť na rozhranie so všetkými druhmi externých zariadení vrátane servomotorov.
Raspberry Pi beží na Linuxe a je super flexibilný. Môžete ho použiť na zostavenie všetkých druhov skvelých vecí, od domácich systémov automatizácie po roboty. A pretože je to tak populárne, existuje obrovská komunita, ktorá zdieľajú kód a projekty, čo pre začiatočníkov uľahčuje začať.
Môže malina Pi ovládať nízko výkonný servomotor?
Krátka odpoveď je áno! Raspberry Pi môže určite ovládať nízko výkonný servomotor. Spôsob, akým funguje, je prostredníctvom modulácie šírky impulzov (PWM). PWM je technika, v ktorej posielate sériu elektrických impulzov do servo -motora. Zmenou šírky týchto impulzov môžete ovládať polohu hriadeľa motorového motora.
Piny GPIO na Raspberry Pi môžu generovať signály PWM. Potrebujete len napísať trochu kódu, aby ste povedali Raspberry Pi, aký druh pwm signálov je potrebné poslať. Napríklad v Pythone, ktorý je populárnym programovacím jazykom pre Raspberry Pi, môžete použiť knižnicu RPI.GPIO na nastavenie kolíkov GPIO a generovanie signálov PWM.
Tu je jednoduchý príklad pythonového kódu na ovládanie servo motora:
Importovať rpi.gpio ako import GPIO # Nastavte režim GPIO na BCM GPIO.SetMode (gpio.bcm) # Nastavte PIN GPIO pre servo servo_pin = 18 gpio.SetUp (servo_pin, 50 HZ) PWM s pracovným cyklom 7,5% (neutrálna poloha) PWM.Start (7.5) Skúste: Zatiaľ čo pravda: # Servo presunie na 0 stupňov PWM.CHANGEDUTYCYCLE (2,5) TIME.SLEEP (1) # Presuňte servo na 90 stupňov. PWM.ChangedutyCycle (12.5) Time.sleep (1) Okrem klávesnice:Tento kód spôsobí, že sa motor servo pohybuje tam a späť medzi 0, 90 a 180 stupňami.
Veci, ktoré treba zvážiť
Aj keď je možné ovládať nízko výkonný servomotor s malinovým pi, je potrebné mať na pamäti niekoľko vecí.
Napájanie: GPIO kolíky GPIO Raspberry Pi nemôžu poskytnúť veľa energie. Takže, ak používate servomotor, ktorý vyžaduje viac energie, budete potrebovať externý zdroj napájania. Pripojte napájanie priamo k servo -motoru a použite špendlíky GPIO Raspberry PI len na odosielanie ovládacích signálov.
Interferencia signálu: Niekedy môže elektrický hluk zasahovať do signálov PWM. Aby ste to znížili, môžete použiť kondenzátor medzi energiou a mletými kolíkmi servopoh žetého motora. Pomôže to vyhladiť napájanie a znížiť pravdepodobnosť rušenia signálu.
Mechanické zaťaženie: Uistite sa, že motor Servo, ktorý vyberiete, dokáže zvládnuť mechanické zaťaženie vášho projektu. Ak je zaťaženie príliš ťažký, servomotorový motor by sa mohol prehriať alebo nefungovať správne.
Prečo si vybrať naše nízko výkonné servo motory?
Ako dodávateľ som skutočne hrdý na nízko výkonné servo motory, ktoré ponúkame. Naše motory sú vysoké - kvalitné, spoľahlivé a cenovo dostupné. Máme širokú škálu možností, takže nájdete perfektný motor pre svoj projekt.
Či už ste začiatočník, ktorý práve začína, alebo skúsený vývojár, ktorý hľadá spoľahlivý motor, naše nízko výkonné servopohaty sú skvelou voľbou. A pretože vždy pracujeme na nových produktoch, napríklad3 watt jednosmerný motor (vyvíjajúci sa výrobky), môžete si byť istí, že dostávate najnovšie a najväčšie technológie.
Chcete začať svoj projekt?
Ak uvažujete o použití nízko výkonného servo -motorového motora vo svojom ďalšom projekte a jeho ovládanie pomocou Raspberry Pi, rád by som pomohol. Či už máte otázky o tom, ktorý motor je pre vás vhodný, alebo potrebujete nejaké rady, ako nastaviť riadiaci systém, som tu, aby som pomohol.
Ak máte záujem o nákup našich služobných motorov s nízkym výkonom, neváhajte osloviť. Vždy sme radi, že sme sa porozprávali a diskutovali o vašich konkrétnych požiadavkách. Proces obstarávania môžete začať kontaktovaním nás a budeme spolupracovať na tom, aby sme vám poskytli motory, ktoré potrebujete pre svoj projekt.
Odkazy
- Raspberry Pi Foundation. „Raspberry Pi Dokumentácia.“
- Servo motorové údaje z našej produktovej rady.
- Online návody na ovládanie servomotorov s Raspberry Pi v Pythone.